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鋁制品沖邊機(jī)多缸單往復(fù)行程程序回路設(shè)計(jì)
鋁制品沖邊機(jī)多缸單往復(fù)行程程序控制回路是指在一個(gè)工作循環(huán)中,所有的執(zhí)行元件都只作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。多缸單:往復(fù)行程序控制回路通常采用行程程序控制方式,即執(zhí)行元件在完成某一動(dòng)作后,由行程發(fā)信器發(fā)出相應(yīng)信號(hào),此信號(hào)輸入邏輯控制回路中,由其作出判斷后再發(fā)出有關(guān)執(zhí)行信號(hào),指令執(zhí)行元件執(zhí)行下一步動(dòng)作;當(dāng)動(dòng)作完成后,又發(fā)出新的信號(hào),直到完成預(yù)定的邏輯控制為止。
鋁制品沖邊機(jī)多缸單往復(fù)行程程序控制回路的一般設(shè)計(jì)步驟如下。
(1)根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求,列出工作程序圖。
(2)鋁制品沖邊機(jī)畫(huà)信號(hào)-動(dòng)作狀態(tài)圖(X-D線(xiàn)圖),判別障礙信號(hào)。
(3)排除障礙,列出執(zhí)行信號(hào)邏輯表達(dá)式。
(4)繪制邏輯控制原理圖。
由程序圖可見(jiàn),在一個(gè)工作循環(huán)中,B缸要往復(fù)動(dòng)作兩次,故此系統(tǒng)屬于多缸多往復(fù)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)與多缸單往復(fù)系統(tǒng)相比,具有如下兩個(gè)特點(diǎn)。
(1)在多往復(fù)系統(tǒng)中,同一個(gè)缸的同一動(dòng)作可能受不同信號(hào)的控制(如第2節(jié)拍B,受al控制,而在第4節(jié)拍中BI卻受bo控制)。
(2)在多往復(fù)系統(tǒng)中,同一行程信號(hào)在不同的行程里可能控制不同的動(dòng)作性日bo信號(hào) 在第4和第6行程中,分別控制磯和Ao) ?
上述兩種情況也會(huì)導(dǎo)致主控閥的動(dòng)作受干擾或誤動(dòng)作,使系統(tǒng)無(wú)法按預(yù)定程序進(jìn)行工作,這種干擾現(xiàn)象成為E型干擾。
多缸多往復(fù)系統(tǒng)除存在上述兩種H型干擾外,還可能出現(xiàn)I型干擾。如本例中控制第2行程亂的信號(hào). al是一個(gè)長(zhǎng)信號(hào),它存在于第2、3、4、5行程中,因而干擾了第3行程 中bl控制島的動(dòng)作,B無(wú)法換向。
無(wú)論是I型干擾或I型干擾,都必須加以排除,否則系統(tǒng)無(wú)法按預(yù)定程序正常工作。
由此可見(jiàn),程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)就是要檢查出系統(tǒng)的干擾信號(hào)并加以排除,最終設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)預(yù)定程序的最佳方案。