快速油壓機(jī)中永磁式力反饋兩級(jí)伺服閥的工作原理

某自動(dòng)壓機(jī)使用OILGEAR公司的sc-vp系列的電液伺服閥，工作壓力為 9MPa，控制系統(tǒng)采用相應(yīng)的電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)為永磁式力反饋兩級(jí)伺服閥。 1永磁式力反饋兩級(jí)伺服閥的工作原理
(1工作原理。伺服閥由電磁和液壓部分組成，電磁部分是一個(gè)力矩馬達(dá)，液 壓部分是一個(gè)兩級(jí)液壓放大器。液壓放大器的第一級(jí)是雙噴嘴擋板閥，稱前置放大 級(jí);第二級(jí)是四邊滑閥，稱功率放大級(jí)。在兩級(jí)伺服閥中，第一(先導(dǎo)〉級(jí)接受一 個(gè)電氣一機(jī)械輸入，快速油壓機(jī)經(jīng)放大后，控制第二級(jí)移動(dòng)。也就是說(shuō)，力矩馬達(dá)推動(dòng)先導(dǎo)滑 閥，而先導(dǎo)滑閥則送出油液來(lái)推動(dòng)第二級(jí)滑閥。
當(dāng)控制線圈無(wú)輸入電流信號(hào)時(shí)，力矩馬達(dá)中的兩個(gè)導(dǎo)磁體和銜鐵間4個(gè)氣隙中 的磁通相等且方向相同，銜鐵處于中位，元輸出力矩。先導(dǎo)閥振動(dòng)擋板處于兩噴嘴 中間位置，無(wú)控制壓力輸出，主閥芯在兩端彈簧彈力的作用下處于中位，伺服閥無(wú) 流量輸出。
當(dāng)控制線圈有輸入電流信號(hào)時(shí)，快速油壓機(jī)力矩馬達(dá)的一組對(duì)角方向的氣隙中的磁通增 加，另一組對(duì)角方向的氣隙中的磁通減小，產(chǎn)生磁力矩，銜鐵以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋 轉(zhuǎn)，銜鐵通過(guò)拉桿帶動(dòng)先導(dǎo)閥振動(dòng)擋板產(chǎn)生位移，先導(dǎo)閥上彈簧片變形產(chǎn)生力矩與 電磁力矩平衡，先導(dǎo)閥保持一定的開度，開度與電流成正比。此時(shí)控制油經(jīng)先導(dǎo)閥 節(jié)流減壓作用于主閥芯一端，主閥芯另一端經(jīng)先導(dǎo)閥與回油相通，控制油產(chǎn)生的壓 力推動(dòng)主閥芯移動(dòng)，直到壓力與另一端的彈簧力平衡，主閥芯保持一定的開度，開 度與作用于閥芯控制油的壓力成比例，由于先導(dǎo)閥油口為長(zhǎng)方形，出口壓力流量與 開度成比例，所以主閥芯的開度與輸入電流成比例。通人線圈的控制電流越大，使 銜鐵偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩、擋板位移、滑閥兩端的壓差及滑閥的偏移量越大，伺服閥輸出的 流量也越大。輸入電流反向時(shí)，流量輸出也反向，如圖3-211所示。 如章液壓閥及維修弩圖3-21伺服閥工作原理 (2)電氣控制系統(tǒng)。電液伺服閥為典型的機(jī)電一體化設(shè)備，其電氣控制部分有 信號(hào)發(fā)生回路、伺服放大回路、力矩電機(jī)及LVDT (差動(dòng)變壓器〉。根據(jù)生產(chǎn)要 求，產(chǎn)生控制伺服閥的信號(hào)后，將該信號(hào)送給信號(hào)發(fā)生回路z信號(hào)發(fā)生回路根據(jù)輸 入信號(hào)產(chǎn)生平滑的電信號(hào)，并將該信號(hào)送給伺服放大回路z伺服放大回路將該信號(hào) 放大后驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)閥芯動(dòng)作，控制液壓回路，閥芯動(dòng)作同時(shí)帶動(dòng) LVDT動(dòng)作， LVDT產(chǎn)生的閥芯位置信號(hào)送回伺服放大回路，形成閉環(huán)控制，精 確控制伺服閥的動(dòng)作。液壓伺服系統(tǒng)方塊圖如圖3-212所示。 一斗信號(hào)發(fā)生回路←→放大器卜一→電液伺服閥←→被壓缸卜→