精密油壓機中伺服閥流量故障分析

。在伺服閥初調時，操作者通過改變液阻品和R4，即調整噴嘴與兩個擋 板之間的間隙，使R1XR3二RzX 兒，此時ρc二ρcZ '滑閥處于中位，當輸入某一控制電流 時，力矩馬達電磁力矩的作用使擋板產生位移，液阻R3、R4發(fā)生反向變化，橋路失去平 衡，即ρe手ρcZ '形成先導級閥控制壓差A丸。在Aρc的作用下，滑閥產生位移，通過反饋 桿反力矩作用，使橋路到達新的平衡位置，精密油壓機伺服閥輸出相應的流量。伺服閥的輸出流量與閥 芯位移成正比，閥芯位移與輸入電流成正比，伺服閥的輸出流量與輸入電流之間建立了一一 對應關系。
從故障現象上看，精密油壓機無信號輸入時，伺服閥的控制壓力Pel、ρcZ增大且近似相等，與供油 壓力ρs接近，說明兩側的噴嘴擋板之間基本沒有間隙，液阻R3、R4趨于無窮大，流量q3、 的接近霉，閥的內泄漏量小于82L/min也證明了這一點。從空載流量曲線上看，當伺服閥 輸入正向電流時控制壓力Pe、ρcZ不變，閥芯位置不變，無流量輸出。而當伺服閥輸入負 向電流量，精密油壓機控制壓力Pe、ρcZ發(fā)生變化，產生壓差A丸，伺服閥有負向流量輸出，說明伺服 閥的擋板在電磁力矩的作用下能向右側移動，卻不能向左側移動。當擋板向右側移動后左側 產生間隙，使控制壓力戶c下降，壓差推動滑閥閥芯向左側移動，伺服閥產生負向流量輸出。 可以判斷該伺服閥的故障為先導級閥堵塞，且堵塞處為右側噴嘴與擋板間，左側噴嘴與擋板 靠死。
將該伺服閥拆解檢查，在右噴嘴口發(fā)現條狀堵塞物。取出堵塞物，在工具顯微鏡下觀 察，條狀堵塞物形態(tài)為月牙形，尺寸為1 497mmXO. 39ZmmXO. 22mm，材質為橡膠。 精密油壓機當伺服閥輸入正向電流時，電磁力矩使擋板向左側噴嘴偏轉，由于噴嘴與擋板已接觸， 故堵塞狀態(tài)元改善，控制壓力無壓差，閥芯元位移，伺服閥元輸出流量。當伺服閥輸入負向 電流時，電磁力矩使擋板向右側噴嘴偏轉，由于堵塞物為彈性體，故擋板有位移，左側噴嘴 與擋板間堵塞狀態(tài)改善，前置放大級有壓差，閥芯有位移，伺服閥有流量輸出。因此說是右 側噴嘴擋板間隙被堵塞物堵塞造成了伺服閥流量負向單邊輸出的異常。